DJI Matrice 400 BS100 Intelligent Battery Station - Akkumulátorállomás

Felszállótömeg (propellerekkel együtt)

• Akkumulátorok nélkül: 5 020 ± 20 g
• Akkumulátorokkal: 9 740 ± 40 g
  Az egyes példányok súlya a gyártási toleranciák és külvilági tényezők miatt eltérhet.

Maximális felszállótömeg: 15,8 kg

Méretarányok

• Kinyitott állapotban: 980 × 760 × 480 mm (hossz × szélesség × magasság) leszállófutókkal
• Összecsukva: 490 × 490 × 480 mm leszállófutókkal és gimballal
  A propellereket nem számolva.
• Szállítótáska mérete: 779 × 363 × 528 mm

Max. hasznos teher: 6 kg
A 6 kg-os kapacitás a 3. gimbal‑csatlakozón mérve, tengerszint magasságában. Feldúsuláskor csökken a teherbírás – lásd felhasználói kézikönyv.

Propellerméret: 25″ (250 mm, „2510F” típus)

Diagonális tengelytáv: 1 070 mm

Repülési teljesítmény

• Emelkedési sebesség: max. 10 m/s
• Süllyedési sebesség: max. 8 m/s
• Vízszintes sebesség: max. 25 m/s (tengerszinten, szélmentes környezetben)
• Max. repülési magasság: 7 000 m
• Max. szélsebesség, amelyet tolerál felszállás/leszállás során: 12 m/s

Repülési idő

• Maximális repülési idő (szélmentes, tengerszint): 59 perc (10 m/s konstans előre repüléssel, H30T kamerával, 100% → 0% akkumulátor)
• Maximális lebegési idő: 53 perc (szintén H30T, lebegve)
  Ezek az adatok tájékoztató jellegűek; tényleges eredmény a környezet, firmware és repülési mód függvényében változhat.

Max. repülési távolság (szélmentes): 49 km (17 m/s konstans sebességgel)
Max. forgássebesség (Yaw): 100°/s
Max. dőlésszög (pitch): 35°

Üzemelési hőmérséklet: –20 °C–tól +50 °C‑ig (napsugárzás nélkül)

Navigáció és pozícionálás

• GNSS rendszer: GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS (GLONASS csak RTK engedéllyel)
• Beépített ADS‑B In vevő és duál antenna – max. 20 km‑es jel fogadására
• Tartási pontosság (lebegve, mérsékelt vagy szélmentes környezetben):
• Vertikális: ±0,1 m (látás alapú), ±0,5 m (műholdas), ±0,1 m (RTK)
• Horizontális: ±0,3 m (látás), ±0,5 m (műholdas), ±0,1 m (RTK)
• RTK pontosság:
• Horizontális helykitűzés: 1 cm + 1 ppm
• Vertikális: 1,5 cm + 1 ppm
• IRÁNYSZÖG pontosság: <2°

Energiaellátás

Akkumulátor: TB100 (Li-ion, 13S)

• Kapacitás: 20 254 mAh, névleges feszültség: 48,23 V, max. töltőfeszültség: 54,6 V
• Energia: 977 Wh
• Súly: 4 720 ± 20 g
• Töltési hőmérséklet: 5 – 45 °C, kisütés: –20 – 75 °C
• Töltési sebesség: max. 2 C; kisütés: 4 C
• Élettartam: ~400 ciklus
• Támogatott alacsony hőmérsékletű önfűtéses töltés

Intelligens töltőállomás: BS100

• Tömeg: 11,8 kg
• Méretek: 605 × 410 × 250 mm
• Támogatott akkumulátorok: TB100, TB100C, WB37
• Tápellátás: 100–240 V AC, 10 A
• Kimenet: TB100 esetén max. 2 184 W
• USB-C: 5‑20 V, max. 3,25 A
• Töltési csatornák: 3× TB100, 2× WB37
• Üzemmódok: „Ready-to-Fly” (90 %) és Standard (100 %), gyors és csendes töltés
• Töltési idők (25 °C környezetben):
• 220 V: TB100 → 45 perc (gyors), 110 perc (csendes)
• 110 V: ~70 perc (gyors), 110 perc (csendes)

Gimbal és érzékelők

Terhelés

• Egy gimbal‑csatlakozó: max. 1 400 g (e felett a csillapítók élettartama csökken 1 000 → 400 óra között)
• Két csatlakozó együtt: max. 950 g
• Harmadik csatlakozó: 3 kg (gyorskioldós), 6 kg (csavaros rögzítés)

Érzékelőrendszer

• Teljes körű „fisheye” látás sztereó kamerákkal
• Forgó LiDAR: horizontális 360°, vertikális FOV 58°, 0,5–100 m hatótáv (100 000 lux)
• Felső ToF LiDAR: 0,5–25 m (éjszakai üzem, >10 % visszaverődés)
• Lefelé infravörös 3D távmérő: 0,3–8 m (visszaverődés >10 %)
• mmWave radar (6 irányból):
• Vezeték detektálás: 36 m (12,5 mm), 50 m (21,6 mm) hatótáv
• FOV: ±45°
• mmWave radar használata régiónként eltérő

FPV-kamera és videoátvitel

• FPV videó felbontása: 1080p @ 30 fps, DFOV 150°, HFOV 139,6°, VFOV 95,3°
• Nappali/éjszakai (csillagszintű) üzemmód
• Videoátvitel: DJI O4 Enterprise Enhanced, nagy hatótávok (40 km FCC, 20 km CE/SRRC/MIC)
• Frekvenciasávok és jelszintek számos szabvány szerint (902 MHz-től 5,85 GHz‑ig)
• Zavarás esetén: 1,5–6 km (sűrű beépített területek) → 6–40 km (szabad területen)
• Max. letöltési adatsebesség: 80 Mbps, lejátszás esetén <25 MBps, csatornánként ≤12 Mbps

Antennák

• Repülőn: 6 függőleges + 2 vízszintes Wi‑Fi, 2 sub‑2G, 4 × 4G modul (2T4R üzem)
• Távirányítón: 2T4R multi‑beam Wi‑Fi, sub‑2G (2T2R), támogatja a Cellular Dongle 2‑t, Wi‑Fi 2×2 MIMO (11ax ~1 775 Mbps), Bluetooth 5.2

Remote Controller – DJI RC Plus 2

• Kijelző: 7,02″, 1920×1200px, 60 fps, 1 400 nits, 10‑pontos multi‑touch, HDMI 1.4, microSD, USB‑C (PD max 65 W), USB‑A
• Tápegység: beépített 2S2P 18650 Li‑ion akkumulátor (46,8 Wh), opcionális WB37 (37 Wh)
• Akkumulátor üzemidő: belső ~3,8 h, külső ~3,2 h
• Töltés: PD gyorstöltés USB‑C‑vel (max. 20 V/3,25 A), kb. 2 óra
• Operációs rendszer: Android 11
• Memória: 8 GB RAM + 128 GB UFS + microSD bővíthetőség
• USB-C debug port, státusz‑LED, hangerőn vezérelt háttérvilágítás
• Audiovédelem: beépített hangjelző, többugras mikrofon
• Hőmérséklet‑tartomány: –20 °C...+50 °C használat, –30 … +45 °C tárolás 1 hónapig (hosszabb ideig szigorított feltételekkel)

Kompatibilis eszközök és tartozékok

• Gimbal – fényképezőkamerák: Zenmuse H30 / H30T, L2 (LiDAR), P1 (fényképészet), S1 (reflektor), V1 (hangszóró), Manifold 3 (számítási modul)
• Kiegészítők: Zenmuse S1, V1, Manifold 3, DJI RC Plus 2 sub2G SDR modul, Cellular Dongle 2, D‑RTK 2/3, DJI X‑Port, E‑Port V2 fejlesztő‑ és koaxiális kábel‑készletek, SKYPORT V3 adapter‑szett és koaxiális kábelszett